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本实用新型涉及一种汽车保险杠机器人柔性冲孔系统，其不同之处在于：其包括三工位上下件转台、多工位冲切转台、胎模存放架和机器人；三工位上下件转台具有三个沿其径向呈辐射状分布的工作台，各工作台能分别转动至位于机器人的可达运动半径内；多工位冲切转台包括转盘和若干个冲切机构，冲切机构沿转盘径向呈辐射状分布，各冲切机构能分别沿转盘径向运动伸至机器人的可达运动半径内或缩回转盘内；胎模存放架位于机器人的可达半径内，其从上至下被划分为若干层存放台；机器人用于抓取胎模。本实用新型便于冲切汽车保险杠两侧的雷达孔，冲切
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214161072 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022450969.2
(22)申请日 2020.10.29
(73)专利权人 东
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