智能制造 增强现实辅助装配系统 通用要求.pdfVIP

目  次 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 缩略语2 5 系统框架2 6 系统功能要求4 6.1 AR终端硬件4 6.2 AR辅助装配装备指导4 6.3 AR集中处理平台5 6.4 人机交互功能要求5 6.5 系统装配功能要求6 I 智能制造 增强现实辅助装配系统 通用要求 1 范围 本文件规定了增强现实辅助装配系统的系统组成和系统功能要求。 本文件适用于指导增强现实辅助装配相关解决方案供应商、用户企业开发、部署、集成和使用增强 现实辅助装配系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 22239-2019 信息安全技术 网络安全等级保护基本要求 GB/T 38247-2019 信息技术 增强现实 术语 3 术语和定义 GB/T 38247-2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 增强现实 augmented reality （AR） 采用以计算机为核心的现代高科技手段生成附加信息，以视觉、听觉、味觉、嗅觉、触觉等生理感 觉融合的方式叠加至真实场景中。 [来源：GB/T 38247-2019，2.1.2，有修改] 3.2 环境理解 environmental perception 识别并理解出环境中可用的特征供软硬件进一步使用的过程。 [来源：GB/T 38247-2019，2.2.34] 3.3 渲染 rendering 对一个虚拟场景进行处理，得到符合人类知觉 （视觉、听觉、触觉等）输出的过程。 [来源：GB/T 38247-2019，2.2.41] 3.4 跟踪 tracking 实时计算用户与物理场景中的某个对象之间的位姿，并根据先前时刻获得的位姿来生成下一时刻位 姿的过程。 注1：位姿是指空间三维物体相对于某一坐标系的平移和旋转关系的位置状态。 [来源：GB/T 38247-2019，2.2.53] 1 3.5 AR终端硬件 AR terminal hardware 一种用于计算机系统的显示设备，包括手持式显示设备和头戴式显示设备，能够采集各类AR数据并 将这些数据接入到AR集中处理平台，并显示AR指导内容。 注1：AR数据包括场景数据、交互数据、音视频数据等。 注2：AR指导内容包括装配工艺、流程、作业规范、AR素材 （虚拟对象）等内容，该内容在AR终端硬件上可视化的 展示，从而辅助装配工人进行相关操作。 3.6 AR辅助装配指导 AR assisted assembly guide 利用AR技术识别待装配设备，以可视化的方式指导装配工人进行装配。 3.7 AR本地辅助装配指导 non-remote AR assisted assembly guide 基于AR终端硬件获取待装配设备的AR指导内容并叠加显示于AR终端硬件显示屏中，以指导装配工人 进行装配工作。 3.8 AR远程辅助装配指导 remote AR assisted assembly guide 建立前端装配工人与专家端的音视频通讯，根据专家进行的装配指导操作生成AR指导内容并叠加显 示于AR终端硬件显示屏中，以指导装配工人进行装配工作。 3.9 AR集中处理平台 AR centralized processing platform