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目次
农业机械控制系统硬件在环测试规范 1
1 范围 1
2 规范性引用文件 1
3 术语和定义 1
4 测试准备及要求 2
4.1 试验室一般要求 2
4.2 HiL 测试设备技术要求3
4.3 被测控制器输入信息要求 8
4.4 制定测试计划 10
4.5 输入资料分析及反馈 10
4.6 测试环境搭建 10
5 硬件在环测试流程 11
5.1 概述 11
5.2 激励测试 11
5.3 开环测试 12
5.4 闭环测试 12
5.5 自动化测试 12
6 测试过程问题管理 16
6.1 测试问题的状态 16
6.2 测试问题确认 16
6.3 测试问题修改 17
6.4 测试问题验证关闭 17
6.5 测试问题评审 17
6.6 测试问题跟踪 18
6.7 测试问题总结 18
6.8 测试问题分析 18
附 录 A 测试问题模板 19
1
A.1 测试问题库模板 19
附 录 B 被测控制器信息收集模板 20
B.1 EMS 信息收集模板20
B.2 VCU 信息收集模板21
B.3 BMS 信息收集模板22
B.4 MCU 信息收集模板23
B.5 TCU 信息收集模板 24
2
农业机械控制系统硬件在环测试规范
1 范围
本文件规定了农业机械控制系统硬件在环测试设备的一般性要求、硬件在环测试平台的构建要求，并
规范了硬件在环的测试流程。
本文件适用于农业机械控制系统中电子电控单元的硬件在环测试平台的构建及控制器功能验证测试。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注 日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文
件。
Q/SY 1355.1-2010 计算机软件测试规范 第1部分：单元测试
T/CSAE 177—2021 电动汽车车载控制器软件功能测试规范
SAE J 1939-11：2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分：物理层，250 K 比特/秒,屏蔽双
绞线(Recommented practice for serial control and communication vehicle network-Part 11： Physical layer-250 K
bits/s ，twisted shielded pair)
SAE J 1939-21：2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分：数据链路层(Recommented
practice for serial control and communication vehicle network--Part 2l ：Data link layer)
SAE J1939-73：2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第73部分：应用层 诊断(Recommented
practice for serial control and communication vehicle network-Part 73：Application Layer-Diagnostics)
3 术语和定义
下列术语、定义和缩略语适用于本文件。
3.1
硬件在环测试 hardware-in-the-loop test；HiL Test一种以实时处理器运行仿真模型来模
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