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本实用新型提供了一种机械转台结构，目的是解决现有技术中，在简单的往返拾取动作的机械臂中，采用的转台机构，要实现不同动作时，需要不同的驱动系统，使得整个转台结构比较复杂的技术问题。该机械转台结构，包括：壳体，内部为驱动空间，其一端设有贯穿壳体顶部和底部的滑道；驱动器，设于驱动空间内，驱动器的输出轴穿过壳体，与壳体转动连接，并位于壳体的顶部；齿条，竖直穿过滑道，齿条上啮合有一齿轮，齿轮转动连接在驱动空间内；其中，驱动器输出轴位于壳体内的一段与齿轮动力连接，驱动器的输出轴驱动齿轮转动。该机械转台结构，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219337723 U
(45)授权公告日 2023.07.14
(21)申请号 202223352367.9
(22)申请日 2022.12.13
(73)专利权人 於佳
地址 150001 黑
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