5G环境下车联网关键技术及其发展趋势探讨.docxVIP

? ? 5G环境下车联网关键技术及其发展趋势探讨 ? ? 李灵瑶，顾全根，王宇叶 （苏州经贸职业技术学院，江苏 苏州 215000） 0 引言 车联网与第五代移动通信技术（5th Generation Mobile Communication Technology，5G）的深度融合，给车联网带来了广阔的发展前景，也为汽车智能出行的实现提供了技术保障。车联网的体系结构和关键技术都要与5G 环境相适应，探索5G 环境下车联网的发展趋势具有现实意义。 1 车联网及其发展现状 1.1 车联网含义和特征 车联网即车辆物联网，是由汽车信息、通信技术、互联网等构成的交互网络系统。借助车联网技术能提升汽车智能驾驶水平，改善汽车驾乘感受，保障交通安全性，提高汽车运行效率。车联网具有以下特征。 （1）提供安全保障。车联网能够完成对自身环境和状态信息的采集，为车辆交通提供安全预警和保障，降低车辆交通事故的发生概率。 （2）提高交通效率。车联网能为车主提供实时导航，并通过分析网络系统信息，选择最佳行车路线，提高交通运行的效率。 （3）实现智能控制。车联网能利用传感技术、无线通信技术与智能处理技术来实现交通的智能化管理、智能决策和智能化控制［1］。 1.2 车联网的发展现状 美国联邦通信委员会于2019 年12 月为蜂窝车联网通信技术（C-V2X）分配了20 MHz 频段，用于推进C-V2X 的发展；日本于2019 年通过《道路运输车辆法》修正案，开始研究为C-V2X 分配频率的可行性；欧盟委员会也于2019 年3 月宣布，对车辆、交通标识牌和高速公路进行网联相关设备的安装。 我国于2018 年确定车联网直连通信为5.9 GHz频段，并于2019 年启动车联网和自动驾驶应用试点。2020 年1 月，工信部强调进一步增强5G 功能，并推进C-V2X 的基础部署。 2020 年11 月世界智能网联汽车大会提出到2035年之前，智能网联汽车实现从部分自动驾驶功能到有条件自动驾驶，再到高度自动化驾驶，最后到完全自动驾驶的分阶段发展路线［2］。 2 车联网的体系结构 2.1 感知层 车联网的感知层是通过车载传感器、道路基础设施、网络通信系统等协同感知，将收集到的车辆运行状态、交通状况和道路环境状况等信息参数传输到控制系统中［3］，系统应用相关芯片完成数据的协同处理和短距离传输。实用技术如车辆防撞紧急制动系统。 2.2 网络层 车联网的网络层主要通过信息传输网络分析处理感知层收集到的数据，将各类信号传输到相应的设施，实现数据传输服务。同时，为终端用户提供实时的信息及网络交互的无缝衔接功能。实用技术如智能交通网络系统。 2.3 应用层 车联网的应用层根据用户的不同需求提供不同的应用功能服务。它依据车路协同的数据来设置车辆路面自动驾驶、车载娱乐、远程监控以及紧急救援等功能。实用技术如车辆自动驾驶系统。 3 5G 环境下的车联网关键技术 3.1 感知技术 车联网的感知技术分为车辆自身状态感知和车辆环境状态感知两个部分。车辆自身状态感知主要是对车辆行驶工况状态、驾驶员自身状态等的感知，它是通过车辆的里程器、电机、摄像头等来实现相关状态信息的采集。而车辆环境状态感知则是对车辆行驶道路、交通标志信号、其他车辆行驶状态等的感知，它是通过车载电子设备、道路及两侧设备来实现相关信息的采集。 在感知技术中，感知数据的融合方法极其关键，关系到感知结果的准确性。由于交通环境的复杂多变，必须对收集到的不确定甚至是错误信息进行建模处理，以便为车辆操作决策提供数据支持，增强车辆的环境适应能力。 3.2 定位技术 定位技术是车联网的基础技术，是车联网其他功能开发的基础，如车辆的导航、远程控制、辅助驾驶等，都需要车辆的准确定位。目前，车联网主要采用北斗、全球定位系统（Global Positioning System，GPS）等全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）进行定位或导航，还可采用其他定位技术，如激光雷达、惯性导航系统等。 车联网的实际应用系统往往都采用多种定位技术，以此实现优势互补，提升定位精度。例如，在无遮挡环境中，GNSS+实时动态定位（Real-time Kinematic，RTK）有其绝对的优势；而在有遮挡（高楼区、地下车库等）环境中，惯性导航系统则能保持其定位精度，所以两者的融合是必然的。 3.3 通信技术 车联网的主流通信技术包括专用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC）技 术和基于蜂窝网的V2X 通信（C-V2X）。 DSRC 可实现分布式操作，主要应用于点对点（ad-hoc）通信模式场景。例如，当前方发生交通事故，需要紧急告知位于后方的车辆时，就要应用