基于STM32的PH自动控制加液机的设计.docVIP

都京工黄大掌 毕业设计(论文) 学生姓名： 王 程 学 号 ： 1501110524 所在学院： 自 动 化 与 电 气 工 程 学 院 专 业： 自 动 化 设计(论文)题目： 基于STM32的pH自动控制加液机的设计 指导教师： 徐 启 2022年5月20日 I 基于 STM32 的 pH 自动控制加液机的设计 摘要 pH 值的控制过程广泛存在于石油、化工、造纸、制药、废水处理及给水处理中，在 工业生产过程中必须将pH 值严格控制在某特定范围之内，否则将会造成产品质量的下降， 原料的浪费，导致生产不能运行，经济效益下降，环境污染。因此pH 值的控制有着非常 重要的意义。 本文的核心在于基于ARM 的 pH 值自动控制系统，该系统的pH 采样部份采用高精 度的pH 传感器将pH 值转化为电压值，采用高性能的A/D 转换模块将采集到的电压值转 化为数字量，该数字量一部份通过显示模块显示，另一部份进入 PID 控制器控制蠕动泵 加酸或者加碱，最终使pH 值控制在设定范围之内。该系统通过建立闭环控制系统以实现对 pH 值的控制。由于闭环控制可以有效地抑制闭环中各种扰动的