1导航控制系统的供电模块.docVIP

1 摹拟器的导航控制系统硬件设计说明 摹拟器的导航控制系统硬件包括船载端和水下端。 船载控制终端包括控制箱、 触摸显示 器、主控板、供电系统模块、 GPS 定位模块、 433 无线电模块、 WIFI 路由器和无线网卡以 及防水键盘和鼠标等。水下端包括水下主控制板、推进控制器、舵机控制器，以及 DVL、 GPS 、惯导、电子罗盘、深度计、无线电等导航和通信模块和传感器以及供电系统模块等。 1.1 船载控制终端硬件组成及功能 船载控制终端由研华 ark-2250 嵌入控制板、 研华触摸显示器、 控制手柄、 电压转换和稳 压电源、 GPS 定位模块、 433 无线电模块、 WIFI 路由器和无线网卡等设备组成，如图 3 所 示。船载控制终端上设置有电源开关，设置 ark2250 的跳线设置，将其设置为上电启动；面 板上装有标准的防水键盘， 并自带鼠标功能； 安装有扩展的 3 个 USB 接口， 可扩展监视器、 鼠标、 U 盘等 USB 设备。电压转换和稳压电源将船载 220VAC 电压转换为嵌入式控制板需 要的 12VDC 电压、 触摸显示器的 12VDC 电压、 GPS 模块的 12VDC 电压、 超短基线的船载 模块的 12VDC 电压以及 433MHZ 无线电模块的 12VDC 电压。 ark-2250 嵌入控制板连接触 摸显示器，串口 1 连接 433 无线电，串口 2 连接 G