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1、控 制 系 统 的 工 作 原 理 ：
→检测输出量（被控制量）的实际值；
→将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差；
→用偏差值产生控制调节作用去除偏差，使得输出量维持期望的输出。
2、反馈控制方式工作原理：
根据被控量的反馈信息，即实际输出量，来修正控制装置对被控对象的控制作用，完成控制任务。
3、开环控制方式工作原理：
在控制器和被控对象之间只有正向控制而没有反馈控制，即系统的输出量对控制量没有影响。
4、复合控制方式工作原理：
开环+反馈
5、自动控制系统的分类：
→线性定常控制系统
c(t) r(t)
其中： ——系统输出， ——系统输入。
→线性定常离散控制系统（m n ）
r c
其中： ——输入采样序列， ——输出采样序列。
→非线性控制系统（系数与变量有关）
6、典型外作用：
→单位阶跃信号（unit step function）
→单位斜坡信号（unit ramp function）
→单位脉冲信号（unit pulse function）
单位脉冲信号的一个性质：(t)dt 1
→单位加速度信号（unit acceleration function）
7、线性元部件及系统的微分方程 ：
RLC 串联电路如下图所示，试写出系统的微分方程
8、拉氏变换：
→拉氏变换
→拉氏反变换
→拉氏变换性质
齐次性和叠加性：L[af (t) bf (t)] aF (s) bF (s)
1 2 1 2
s
延时定理：L[f (t )] e F (s)
衰减定理：L[eat f (t)] F (s a)
1 s
L[f (at )] F ( )
相似定理： a a
d d 2 d n
2 n
微分性质：L[ f (t)] sF (s), L[ f (t)] s F (s),...L[ f (t)] s F (s)
dt dt 2 dt n
1 1 1
2 n
积分性质：L[ f (t)dt ] F (s), L[ f (t)dt ] F (s),...L[ ... f (t)dt ] F (s)
s s2 sn
终值定理：lim f (t) lim sF (s)
t s 0
初值定理：lim f (t) lim sF (s)
t 0 s
卷积定理：L[f (t)* f (t)] L[f (t)] L[f (t)] F (s) F (s)
1 2 1 2 1 2
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