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本发明提供了一种机械臂末端应用模块快速连接装置及方法，所述装置包括机械臂，末端应用模块，以及用于连接和固定机械臂与末端应用模块的连接部件，所述连接部件包括末端应用模块固定螺栓、转接件、末端固定件、末端固定件螺栓、锁紧件、滑块、防松弹簧、限位件、防脱弹簧、防脱件。本发明提供的装置通过滑块和锁紧件的螺纹配合，滑块和转接件的楔形斜面配合实现机械臂末端应用模块的固定；通过防松弹簧的预紧力作用，实现滑块的螺纹防松动；通过防脱件的突起结构、转接件的凹槽结构和防脱弹簧的预紧力的作用，实现机械臂末端应用模块的防
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116439837 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310722720.8
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
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