一种信号交叉口基于头车驾驶特性的车队引导方法.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种信号交叉口基于头车驾驶特性的车队引导方法.pdf

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本发明公开了一种信号交叉口基于头车驾驶特性的车队引导方法，步骤包括S1根据车间距和车辆瞬时速度将车辆划分为不同的车队；S2根据头车历史行驶数据得到头车模糊规则；S3根据头车模糊规则建立车队速度引导模型引导车队经过信号交叉口。在此基础上，基于模糊规则表征头车驾驶人跟踪引导速度的行为特性，预测头车跟踪轨迹，以车队均不停车通过交叉口为约束条件，车队能耗最小为优化目标，建立了信号交叉口车队速度引导方法。本发明能够提高车队中车辆的通行效率，车辆的速度轨迹满足生态性的特点，且考虑了驾驶人的实际跟踪特性，更有

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116453331 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310275266.6 (22)申请日 2023.03.21 (71)申请人浙江数智交院科技股份有限公司地址