一种轴向自锁装置.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种轴向自锁装置.pdf

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本发明公开了一种轴向自锁装置，包括固定架、可转动的安装于固定架上的自锁机构，自锁机构上设置供传动杆插入的中心轴孔，以及中心轴孔外围用于锁定插入的传动杆的自锁块，自锁块置于与中心轴孔连通的径向通道内，轴向通道与径向通道连通，自锁销置于其中与自锁块通过斜面相抵，在轴向通道一端与自锁销之间则设置自锁弹簧。本发明提供了一种用于可拆卸的连接手术机器人手术端和控制端、具有旋转自由度的轴向自锁装置；该自锁装置用以锁定的具有特定末端形状的从手术端延伸出的传动杆，该特定末端形状的传动杆，端部设置倒角，距离端部一定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116447241 A (43)申请公布日 2023.07.18 (21)申请号 202310209792.2 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人广州市微眸医疗器械有限公司地址