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本发明实施例提供一种基于视觉同步定位与建图系统的低碳变电站场景重建方法，所述方法包括：获取目标场景的场景信息，确定摄像机群组的布局方案；接收初始图像，提取背景图案并删除，提取关键帧图像组；基于摄像机群组的坐标与关键帧图像组，构建多摄像机系统空间感知模型，通过摄像机群组中的双目摄像机，确定空间特征点坐标，对关键帧图像组进行深度空间数据估算确定深度图组；对深度图组进行特征点提取并迭代匹配，直至特征点抵达最临近点，形成特征点对应的特征轨迹;通过最小二乘法进行曲面重建，生成目标场景对应的三维场景。采用本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116452776 A
(43)申请公布日 2023.07.18
(21)申请号 202310722014.3 (51)Int.Cl .
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