原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种可自动旋转折叠机臂的陆空两栖侦察机器人，涉及机器人技术领域。其机械结构简单化，控制系统模块化，应用广泛化，可实现陆上行驶、空中飞行以及机臂旋转折叠。本发明的技术方案为：包括上机体、机臂和下机体，所述机臂具有四个，其根部通过舵机连接在上机体上，在所述机臂的端头处固定连接有竖直设置的无刷电机，并且在无刷电机的输出轴上固定连接有螺旋桨；所述下机体包括固定连接在上机体的下方的直流电机以及连接直流电机输出轴的行走轮。在陆空两栖机器人在适应场合的灵活性和控制系统的集中性等问题上提供了解决方案
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116461265 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310400160.4
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 南京航空航天大学
地址 2100
文档评论（0）