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本发明公开了一种机器人的移动定位方法、装置和机器人,涉及位置定位领域,当机器人无法依靠GPS信号进行准确定位时,通过惯性导航装置确定机器人的当前移动方向,控制机器人沿当前移动方向移动,并在机器人的移动过程中获取机器人的前方图像,根据前方图像判断机器人的前方是否有障碍,根据判定结果确定机器人的移动策略,GPS强信号区域为机器人可根据GPS信号进行准确定位的区域,障碍包括实际障碍物和机器人的活动区域边界。通过惯性导航来控制机器人保持原来的方向继续移动,并通过图像来识别前方是否有障碍,可以在GPS强信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466724 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310467208.3
(22)申请日 2023.04.25
(71)申请人 浙江亚特电器股份有限公司
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