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本申请公开了一种车辆轨迹的聚类方法和装置、存储介质和电子装置,其中,上述方法包括:根据目标路口的可行驶路线数量N,从目标路口的一组车辆轨迹中选择N个参考轨迹,其中,一组车辆轨迹中的每个车辆轨迹为与每个车辆轨迹对应的车辆从目标路口出发到离开目标路口的一段行驶轨迹,N为大于或者等于2的正整数;从N个参考轨迹中的每个参考轨迹中分别选取一组聚类中心点,得到初始的N组聚类中心点;按照初始的N组聚类中心点,对一组车辆轨迹执行聚类操作,得到一组车辆轨迹的聚类结果,其中,一组车辆轨迹的聚类结果用于指示一组车辆轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116467615 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310403878.9
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 北京万集科技股份有限公司
地址
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