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本发明公开了一种迭代学习控制器的参数优化方法及其优化系统、电子设备，属于重复运行动态控制技术领域，所述参数优化方法用于优化所述迭代学习控制器中学习函数的学习参数，具体为将迭代学习控制器在频域上的收敛性条件转化为半正定规划问题，构建参数优化模型，以学习参数作为决策变量，引入有限角频率集的半正定对称矩阵约束，并通过在频域收敛性条件中增加一个由一阶微分环节和一阶惯性环节组合而成的加权函数，在加权函数约束的作用下，求解出来的学习参数会明显提高低频处的学习收敛速率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116466584 A
(43)申请公布日 2023.07.21
(21)申请号 202310404218.2
(22)申请日 2023.04.14
(71)申请人 华中科技大学
地址 430074
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