单片机定时中断的精确定时编程方法种种.docx

引 言 MCS-51 单片机的中断响应延迟时间，取决于其它中断服务程序是否在进行，或取决于正在执行的是什么样的指令。单中断系统中的中断响应时间为 3～8 个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的误差，在精确定时的应用场合，必须考虑它们的影响，以确保精确的定时控制。根据定时中断的不同应用情况，应选择不同的精确定时编程方法。 文中以定时器 T1 工作在定时方式 1 为例，晶振频率为 12MHz 。 方法 1 在定时器溢出中断得到响应时，停止定时器计数，读出计数值 (反映了中断响应的延迟时间)，根据此计数值算出到下一次中断时，需多长时间，由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为 1ms，则通常定时器重装载值为-1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时，考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数(SETB TR1)之间的 7 个机器周期时间。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7) 是汇编符号，分别表示-1000+7=0FC1FH 这个立即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。 …… CLR EA ；禁止所有中断 CLR TR1 ；停止定时器 T1 MOV A，#LOW(-1000+7) ；期望数的低位字节 ADD A，TL1 ；进行修正 MOV TL1，A ；重装载低位字节 MOV A，#HIGH(-1000+7) ；对高位字节处理 ADDC A，TH1 MOV TH1，A SETB TR1 ；重启动定时器 SETB EA ；重开中断 …… 此方法适用于各种原因造成的定时误差的情况，为通用方法。 方法 2 假如定时周期为 10ms，通常定时器重装载值为 0D8F0H，中断子程序如下[2]： ORL TL1，#0F0H MOV TH1，#0D8H …… 这里用 ORL TL1，#0F0H 代替 MOV TL1，#0F0H 可提高定时精度。此方法只适用于重装载值低位字节的低 4 位为零，且中断响应的延迟时间小于 16 个机器周期的情况。类似的定时器重装载值有 0FFF0H， 0FFE0H 等。 方法 3 假如定时周期为 1ms，通常定时器重装载值为 0FC18H，中断子程序如下： MOV A，#LOW(-1000+4) ；期望数的低位字节 ADD A，TL1 MOV TL1，A MOV A，#HIGH(-1000+4) ；对高位字节处理 ADDC A，TH1 MOV TH1，A DEC TL1 ；恢复提前了的 2 个机器周期 …… 这种方法中不停止定时器计数过程，若在执行指令 ADDC A，TH1 或 MOV TH1，A 时，恰好产生 TL1 溢出向 TH1 进位的情况，则 TH1 的值就不对了，会产生更大的误差。为此，程序段开头为重装载值加 4， 若有溢出进位，则可提前发生，其中 2 个机器周期是考虑到为TL1 重装载占用的时间。 此方法适用于系统中无其它更高优先级中断源的情况。若类似方法 1，在程序段开头和结尾分别加上禁止所有中断(CLR EA)和开中断(SETB EA)指令，则将适用于所有情况。 方法 4 假如定时周期不确定，只知道定时器重装载值存放在寄存器 R3、R2 中，中断子程序如下： MOV A，#05H ；3 个机器周期装载TL1，2 个周期提前 ADD A，TL1 ADD A，R2 MOV TL1，A MOV A，R3 ；处理高位字节 ADDC A，TH1 MOV TH1，A DEC TL1 ；恢复提前了的 2 个机器周期 …… 此法适用于定时周期不确定的情况，其它同方法 3。 方法 5 当定时中断发生的位置可预知时，通常出现在主程序的 AJMP $ (或 SJMP $) 等待指令处，中断延迟时间为 3 个或 4 个机器周期。取固定值 4 可简化补偿程序。以定时周期 1ms 为例，中断子程序如下： ORG 001BH MOV TL1，#LOW(-1000+4) MOV TH1，#HIGH(-1000+4) …… 此方法适用于定时中断总发生在同一条指令位置，且无其它中断源的情况。结 语 上述 5 种方法误差均不超过 1 个机器周期，其中方法 1、3、4 较为通用，适用于任何情况，但程序较长；方法 2、5 简单，但必须注意满足对应条件，才能使用。当然，也还有其它方法[3]，但比较烦琐，并不理想，这里不一一介绍。 参考文献 孙涵芳，徐爱卿. MCS-51/96 系列单片机原理及应用[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，1988 周航慈. 单片机应用程序设计技术. [M]. 修订版. 北京：北京：北京航空航天大学出版社，2002 聂毅. 单片机定时器中断时间误差的分析及补偿[J]. 微计算机信息，2002,18(4):37~38 蹇兴亮：讲师，主要从事测试计量