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工作原理： §4-2常用典型位置检测装置 * 第五十四页，共八十一页，2022年，8月28日 若标尺光栅和指示光栅的栅距相等，指示光栅在其自身平面内相对于标尺光栅倾斜一个很小的角度，两块光栅的刻线就会相交。当灯光通过聚光镜呈平行光线垂直照射在标尺光栅上，在两块光栅线相交的钝角平分线上，出现明暗交替、间隔相等的粗短条纹，称之为横向莫尔条纹。 §4-2常用典型位置检测装置 * 第五十五页，共八十一页，2022年，8月28日 莫尔条纹的形成 §4-2常用典型位置检测装置 * 第五十六页，共八十一页，2022年，8月28日 * 第五十七页，共八十一页，2022年，8月28日 设加到定子绕组的励磁电压为U1=Umsin?t，通过电磁耦合，将在转子绕组中产生的感应电压为U2 = K U1sin? = K Um sin?t sin? 式中 K—变压比（K=N1/N2为定子、转子绕组的匝数） Um—励磁最大电压 ?—励磁电压角频率 ?—转子与定子相对角位移，当转子磁轴与定子磁轴垂直时，?=0?；当转子磁轴与定子磁轴平行时，?=90?。 §4-2常用典型位置检测装置 * 第二十二页，共八十一页，2022年，8月28日 连接电路图: * 第二十三页，共八十一页，2022年，8月28日 应用： 旋转变压器作为位置检测装置，有两种典型工作方式，鉴相式和鉴幅式。鉴相式是根据感应输出电压的相位来检测位移量；鉴幅式是根据感应输出电压的幅值来检测位移量。 1 . 鉴相工作方式 给定子两绕组分别通以幅值相同、频率相同、相位差900的交流励磁电压，即 这两个励磁电压在转子绕组中都产生了感应电压，如图5-2所示，根据线性叠加原理，转子中的感应电压应为这两个电压的代数和： (S-1) 第二十四页，共八十一页，2022年，8月28日 假如，转子逆向转动，可得 (S-2) 由式(S-1)和(S-2)可见，转子输出电压的相位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系，这样，只要检测出转子输出电压的相位角，就可知道转子的转角。由于旋转变压器的转子和被测轴连接在一起，所以，被测轴的角位移就知道了。 * 第二十五页，共八十一页，2022年，8月28日 2. 鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即 式中 —激磁绕组中的电气角。 则转子上的叠加电压为 * 第二十六页，共八十一页，2022年，8月28日 同理，如果转子逆向转动，可得 (S-4) 偏转角而变化，测量出幅值即可求得转角。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝杠上，当角从00到3600时，丝杠上的螺母带动工作台移动了一个导程，间接测量了执行部件的直线位移。测量所走过的行程时，可加一个计数器，累计所转的转数，折算成位移总长度。 * 第二十七页，共八十一页，2022年，8月28日 * 第二十八页，共八十一页，2022年，8月28日 二、感应同步器 工作原理： 利用电磁耦合原理，将位移或转角变成电信号（极为普遍）。即使滑尺与定尺相互平行，并保持一定的间距。向滑尺通以交流激磁电压，则在滑尺中产生激磁电流，绕组周围产生按正弦规律变化的磁场，由电磁感应，在定尺上感出感应电压，当滑尺与定尺间产生相对位移时，由于电磁耦合的变化，使定尺上感应电压随位移的变化而变化（相同频率）。 §4-2常用典型位置检测装置 * 第二十九页，共八十一页，2022年，8月28日 第三十页，共八十一页，2022年，8月28日 §4-2常用典型位置检测装置 * 第三十一页，共八十一页，2022年，8月28日 定尺 绕组 产生 感应 电动 势原 理图 §4-2常用典型位置检测装置 * 第三十二页，共八十一页，2022年，8月28日 滑尺 定尺 机床 Vs Vc