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一种直角臂驱动机械手，它包括：导轨，其上设置滑块；悬挂臂，其连接于滑块上；枢接机构，其连接于悬挂臂的下端；座体，其连接于枢接机构一侧，借助于枢接机构使座体相对于悬挂臂向上翻起或向下动作；所述座体与直角臂之间连接旋转部，所述旋转部使直角臂向左或向右转动；夹手装置，其连接于所述直角臂的下端。使用时，夹手装置夹起工件，由气动或电动动力对枢接机构和旋转部进行动作，使、可进行旋转动作和升降动作结合，快捷夹料运送平稳、精准，它还具备结构简单、安全可靠、制造成本低、安装极为方便等特点。因此，它是一种在经济性、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887596 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20192
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