高速计数和高速定位.pptVIP

　 2相2计数输入 　 C251 C252 C253 C254 C255 X000 A A 　 A 　 X001 B B 　 B 　 X002 　 R 　 R 　 X003 　 　 A 　 A X004 　 　 B 　 B X005 　 　 R 　 R X006 　 　 　 S 　 X007 　 　 　 　 S 表2：1相2计数输入和2相2计数输入 第三十页，共四十七页，2022年，8月28日 六、高速计数器在编码器中的应用 1、什么是编码器？ 编码器是将角度、长度信号转化为数字化信号的方式的传感器。 其每转一圈就输出相应的脉冲，具体一圈输出多少个脉冲有具体的型号决定。 第三十一页，共四十七页，2022年，8月28日 如下图所示，为增量式编码器的外观图 第三十二页，共四十七页，2022年，8月28日 2、例：使用编码器检测工作台的当前位置 电机每转动一圈，工作台前进或后退100mm，假设我们选择一个 分辨率为500P/R的旋转编码器，即旋转一圈就发出500个脉冲， 我们选择用带复位功能C252高速计数器来进行计数。 第三十三页，共四十七页，2022年，8月28日 高速计数和高速定位 第一页，共四十七页，2022年，8月28日 一、中断处理程序 在PLC中，cpu在处理事情的时候被某件事情打断继而转到中断服务程序中去执行 如：我们正在写文字，结果来了个电话，这时候我们中断写文字，先接电话，接完电话后，继续我们的文字工作，这就是一个中断过程 1、什么是中断 第二页，共四十七页，2022年，8月28日 第三页，共四十七页，2022年，8月28日 2、中断的说明（1）中断事件不止一个，因此有中断事件号区分。（2）和普通子程序一样，中断程序可以有很多个。（3）中断完成后返回到主程序的执行中。 第四页，共四十七页，2022年，8月28日 二、中断信号分类及中断编写的步骤 1、分类 （1）外部输入中断 （2）内部定时器中断 （3）高速计数器中断 第五页，共四十七页，2022年，8月28日 2、中断编写的步骤 （1）开放中断，使用EI指令 （2）连接号中断指针和中断子程序 （3）编写中断子程序 （4）中断子程序返回 第六页，共四十七页，2022年，8月28日 主 程 序 中 断 程 序 中断指针 3、程序案例： 第七页，共四十七页，2022年，8月28日 三、外部中断 1、外部中断说明表 FX系列plc有6个外部输入中断端子，总共可以产生12个中断信号。 中断端子号 中断指针号 禁止中断辅助继电器 上升沿中断 下降沿中断 X000 I001 I000 M8050 X001 I101 I100 M8051 X002 I201 I200 M8052 X003 I301 I300 M8053 X004 I401 I400 M8054 X005 I501 I500 M8055 第八页，共四十七页，2022年，8月28日 2、中断指针号的意义： 上升沿中断为：1 下降沿中断为：0 数字0-5分别对应X000-X005 I 0 第九页，共四十七页，2022年，8月28日 例如：当X0001输入端子有上升沿信号来时，产生中断，置位输出Y0，程序如下： 程序案例（如何使用外部中断） 第十页，共四十七页，2022年，8月28日 中断禁止辅助继电器,m8050-m8055主要是对应地控制X0-X5输入端子中断信号的通断。 当中断禁止辅助继电器状态为1时，禁止想象的输入端子中断信号。 例如，当m8050=1时，X0的中断信号失效 这一般应用来关掉部分不适用中断的输入端子，以免因为中断而产生的误操作。 注意：EI指令时全局开中断，也就是说，一执行EI指令，所有的中断都会开放。 如果对于一部分中断信号我们不需要，我们可以使用相应的终端进制辅助继电器来禁止。 3、外部中断禁止辅助继电器 第十一页，共四十七页，2022年，8月28日 初始化禁止X1-X5输入中断信号 开放中断（全局） 中断子程序 主程序结束 中断程序结束 程序结束 例如：我们只需要X000输入中断信号，其它中断输入端子的中断信号禁止 程序案例（中断禁止继电器的使用） 第十二页，共四十七页，2022年，8月28日 1、中断程序的调用使用的是中断指针，而子程序调用需要用CALL指令来调用。 2、只要一产生中断信号，PLC就立即先去执行相应的中断子程序，而子程序的执行则需要PLC扫描至调用子程序指令后才会执行相应的子程序，因而看出，中断程序的实时响应速度要比子程序快。 3、子程序返回用SRET，中断程序返回用IRET. 4、中断与