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本发明涉及一种钻锚机器人,属于钻锚领域,包括行走部、传动部和工作部,该传动部的一端转动的安装在所的行走部上,并通过所的行走部驱动,该传动部的另一端安装有所述的工作部。本发明的优点是:优化了巷道的钻孔作业,使钻进与锚杆锚固于一体,实现了锚杆的自动化装填,使巷道一次性成型,提高了巷道整体的掘进效率,有效保障了工人的生命健康安全,有效解决了巷道支护存在的效率低、钻锚作业繁琐等问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116480389 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310536385.2 E21B 19/10 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.
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