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本申请公开了一种确定电机位置的方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取编码器的第一采样值和第二采样值，其中，第一采样值为电机在第一时刻的采样位置，第二采样值为电机在第二时刻的采样位置，第二时刻为第一时刻的前一时刻，第一时刻为当前时刻；确定第一采样值和第二采样值的第一差值，并根据第一差值确定电机在第一时刻的第一预测位置值；获取电机在第二时刻的第一实际位置值，基于第一预测位置值和第一实际位置值确定电机在第一时刻的第二实际位置值。本申请解决了由于噪声信号干扰造成的获取的电机位置信息不准确的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116481433 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310534256.X H02P 29/00 (2016.01)
(22)申请日 2023.05.
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