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本申请涉及无线携能移动通信网络技术领域，具体而言，涉及一种基于图强化学习的多无人机无线能量传输方法，一定程度上可以解决目前关于多UAV辅助下的WET方案，忽略了不同IoT设备中公平充电的问题。包括：基于现实数据构建系统模型，系统模型包括信道模型、无人机的能耗模型、物联网设备的能量收集模型及能量饥渴度模型；根据系统模型，建立优化问题，优化问题为不满足能量需求的物联网设备的总能量饥渴度最小化问题；将优化问题转化为马尔科夫决策过程及无人机的图表示；基于马尔科夫决策过程及无人机的图表示，确定训练流程及损
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116502547 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310782518.4 G06F 17/16 (2006.01)
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