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本实用新型涉及一种方舱的自动钻铆机构，包括钻铆组件、涂胶组件、机械手、负压集屑箱以及振动盘组件，钻铆组件包括钻孔模块、吸尘模块、铆接模块，钻孔模块在待钻铆方舱体上钻出铆接孔，吸尘模块吸走钻孔时产生的尘屑，铆接模块将待铆接铆钉铆接于待钻铆方舱体的铆接孔中，涂胶组件在待铆接铆钉上涂胶，机械手带动钻铆组件的待铆接铆钉靠近和离开涂胶组件的涂胶位置并带动钻铆组件的钻头和待铆接铆钉靠近和离开待钻铆方舱体的待钻铆位置，负压集屑箱为吸尘模块提高负压，振动盘组件为铆接模块提供铆钉。本实用新型将钻孔产生的尘屑吸走，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219426145 U
(45)授权公告日 2023.07.28
(21)申请号 202320318673.6 B21J 15/10 (2006.01)
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