原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种回充方法，该方法首先获取确定特征点云数据，并根据特征点云数据确定目标回充点，获取目标回充点的第一距离和第一角度，并控制机器人按第一距离和第一角度移动，以使机器人移动至回充座上充电。该方法通过激光雷达扫描高反射率靶而产生特征点云数据，再根据特征点云数据确定目标回充点，无需新增硬件成本，并且，高反射率靶的设置可使得机器人在多角度下也能识别特征点云数据，识别效果好，使得根据特征点云数据确定的目标回充点更加精确，进而机器人能够精准识别回充座进行充电，提高回充的精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116501070 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310786458.3
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 深圳市欢创科技有
文档评论（0）