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本发明公开了一种陷波器使用及伺服系统振荡抑制方法、装置、设备及介质，该陷波器使用方法包括：基于陷波中心频率、陷波深度、陷波宽度，计算修正带宽；计算陷波器传递函数的分子的固有频率、阻尼系数及分母的固有频率、阻尼系数；对陷波器传递函数Z变换，获取Z变换后传递函数的各项系数；将Z变换后传递函数的各项系数作为陷波器参数输入陷波器。该伺服控制系统振荡抑制方法包括：检测共振点，采集共振点处的跟随误差数据；判断共振点是否需要陷波处理；若是，基于前述陷波器使用方法，计算共振点对应的陷波器参数。本发明提供的陷波器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116505810 A
(43)申请公布日 2023.07.28
(21)申请号 202310788125.4
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 苏州铼钠克信息技术有限公司
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