PWM直流电动机调速控制系统.docVIP

- . z - - -. - - 总结资料 课程设计报告 题 目：PWM直流电动机调速控制系统 学生**： 丁传朋 学生**： 1214040205 系 别： 电气信息工程学院 专 业： 电子信息科学与技术专业 届 别： 2016届 指导教师： 朱士永 电气信息工程学院制 2014年6月 - PAGE . z - - 总结资料 PWM直流电动机调速控制系统 学生：丁传朋 指导教师：朱士永 电气信息工程学院电子信息科学与技术 摘 要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的*围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。 本文设计的直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据〔速度〕的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进展计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反响控制。 关键词：直流电机调速；H桥驱动电路；LED显示器；51单片机 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要1 第1章 引 言3 1.1 概况3 1.2 国内外开展现状3 1.3 要求4 1.4 设计目的和意义5 第2章 方案论证和选择6 2.1 电机调速控制模块6 2.2 PWM调速工作方式6 2.3 PWM调脉宽方式6 2.4 PWM软件实现方式6 第3章 系统硬件电路设计7 3.1信号输入电路8 3.2电机PWM驱动模块的电路8 第4章 系统的软件设计9 4.1 单片机选择9 4.2系统软件设计分析9 第5章 单片机系统综合调试13 5.1 PROTEUS设计与仿真平台13 5.2 PROTEUS设计与单片机传统开发过程比较14 5.3 仿真结果与分析14 完毕语15 致 谢16 参考文献17 附录18 第1章 引 言 1.1 概况 现代工业的电力拖动一般都要求局部或全部的自动化，因此必然要与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来，而电力拖动则可视为自动化电力拖动系统的简称。在这一系统中可对生产机械进展自动控制。 随着近代电力电子技术和计算机技术的开展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正朝着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。以到达高速、优质、高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成局部。另外，低本钱自动化技术与设备的开发，越来越引起国内外的注意。特别对于小型企业，应用适用技术的设备，不仅有益于获得经济效益，而且能提高生产率、可靠性与柔性，还有易于应用的优点。自动化的电力拖动系统更是低本钱自动化系统的重要组成局部。 在如今的现实生活中，自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和开展，其中自动调速系统的应用则起着尤为重要的作用。虽然直流电机不如交流电机那样构造简单、价格廉价、制造方便、容易维护，但是它具有良好的起、制动性能，宜于在广泛的*围内平滑调速，所以直流调速系统至今仍是自动调速系统中的主要形式。现在电动机的控制从简单走向复杂，并逐渐成熟成为主流。其应用领域极为广泛，例如：军事和宇航方面的雷达天线、火炮瞄准、惯性导航等的控制；工业方面