嵌入式系统逐章复习提纲.docxVIP

复习提纲 一、嵌入式系统及ARM处理器概述 .嵌入式系统的概念（IEEE定义和国内普遍认同的定义） 根据IEEE （国际电气和电子工程师协会）的定义： 嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”； 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪, 适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用 计算机系统。 .嵌入式系统的组成（硬件组成和软件组成） 硬件+软件 硬件：由嵌入式微处理器、外围硬件设备组成 软件：包括底层系统软件和用户应用软件 外围设备 定时器TIM14工作在向上计数PWM模式，且当CNTCCR1时，输出0,当 CNT=CCR1 时输出 1。 那么就可以得到如上的PWM示意图：当CNT值小于CCR1的时候，IO输出低 电平(0),当CNT值大于等于CCR1的时候，IO输出高电平(1),当CNT达到ARR值 的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。 改变CCR1的值，就可以改变PWM输出的占空比，改变ARR的值，就可以改变 PWM输出的频率。 九、CM4地址空间划分 1.CM4内核访问的地址空间有多大？划分成了哪8个部分？ 4GB的地址空间被分为8个相等的部分，每个部分0.5GB,分别是Code、 SRAM、Peripheral 2 个 RAM 区、2 个 Device 区、Systemo 二、CM4体系结构 CM4内核三级流水线的三个阶段，如假设某嵌入式处理器有3级流水线, 每级流水线所耗时间均为为2ms,则执行25条指令需要耗费时间？ 三级流水线，分别是取指、译码和执行； （25+5-1） *2=58ms CM4内核读取指令及访问数据的三套总线、CM4内核的两种运行模式、 两种权限级别，上电复位后是什么模式什么级别 三套总线：Lcode总线 Decode总线 系统总线 CM4处理器有两种模式：线程模式、handler模式，还支持两种操作级 另I」：特权级、非特权级（用户级）。 复位后是特权级下的线程模式 三、CM4内核的寄存器组中，各个寄存器的作用及各个寄存器的访问权限级别、 CM4的复位序列 R0-R7低组通用寄存器；R8-R12高组通用寄存器；R13堆栈寄存器； （MSP,PSP）R14连接寄存器；R15程序计数寄存器；xPSR程序状态寄存器； 程序状态寄存器（xPSR） 程序状态寄存器在其内部又被分为三个子状态寄存器： 应用程序状态寄存器（APSR） 中断状态寄存器（IPSR） 执行状态寄存器（EPSR） 通过MRS/MSR指令，这3个PSRs即可以单独访问，也可以组合访问（2个 组合，3个 组合都可以）。当使用三合一的方式访问时，应使用名字“ xPSR”或者“ PSR”。 四、CM4程序设计 1. CM4寻址方式、常用指令：MOV AND ORR （有1为1,为0为0） BIC （清 0） EOR （异或，相异出 1） SUB ADD TST TEQ CMP LDR （加载） STR （存储） LDRB （8位无符号字加载） STRB （8位无符号字存储） LDM （多寄存器加载） STM （多寄存器存储） B （无条件跳转） BL BX BLX MRS （读取特殊寄存器的值到通用寄存器） MSR （将通用寄存器的值写到特殊寄存器） .伪指令：LDR .指令的条件码如：NEEQLTGT等，后缀什么样的指令会影 响APSR寄存器的标志位 NE （不等于）EQ （等于）LT （小于）GT （大于）等，后缀 什么样的指令会影响APSR寄存器的标志位 “S”后缀：指令中使用“S”后缀，指令执行后状态寄存器的条件标志 位将被刷新；不使用后缀时，指令执行后状态寄存器的条件标志 位不会发生变化。 如果指令地址表达式中不含“心后缀，则基址寄存器中的地址不会发 生变化，指令中含有则变化 .伪操作 DCB、 DCD、 AREA、 END、 EQU、 IMPORT EXPORT 伪操作：伪操作主要有符号定义伪操作、数据定义伪操作、汇编控制伪操 作及其杂项伪操作等 DCB （字节）、DCD （字）、AREA （用于定义一个代码段或数据段）、END （用于指示源程序结束）、EQU （用于定义字符名称）、IMPORT （IMPORT 用于通知编译器当前符号不在本文件中）、EXPORT （EXPORT （或GLOBAL ） 用于声明符号可以被其他文件引用。） . ATPCS规则中寄存器的使用、参数传递、子程序返回的规则 子程序间通过寄存器RO、RL R2、R3来传递参数。如果参数多于4 个，则多出的部分用数据栈传递。被调用的子程序在返回前无需恢复寄 存器R0-R3的内容。 在子程序中，使用寄存器R4-R11来保存局部变量.如果在子程序中使 用到了寄存器R4-R11中的某些寄存器，子程序