码包机（征求意见稿）.docx

ICSFORMTEXT 53.080 FORMTEXT J 83 备案号： 中华人民共和国机械行业标准准 JB/T6133— FORMTEXT 2019 FORMTEXT 码包机 FORMTEXT Bag loader FORMDROPDOWN （初稿） FORMTEXT （本稿完成日期：2019.5） 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。 FORMTEXT 本稿完成日期：2017.11.10 FORMTEXT 20XX- FORMTEXT XX- FORMTEXT XX发布 FORMTEXT 20XX- FORMTEXT XX- FORMTEXT XX实施 FORMTEXT 中华人民共和国工业和信息化部???发布 JB FORMTEXT ?? JB/T 6133—2019 Ⅰ JB/T 6133—2019 PAGE 7 码包机 范围 本标准规定了码包机的术语和定义、型式、型号与参数、工作环境与设计安装要求、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输与贮存。 本标准适用于对袋状包装物品进行堆码的码包机。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 18354-2006 物流 术语 GB 2894-2008 安全标志及其使用导则 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2934-2007 联运通用平托盘 主要尺寸及公差 GB/T 7932-2017 气动 对系统及其元件的一般规则和安全要求 GB/T 8946-2013 塑料编织袋通用技术要求 GB/T 9774-2010 水泥包装袋 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书 总则 GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 15706-2012 机械安全 设计通则 风险评估与风险减小 GB/T 16273.1-2008 设备用图形符号　第1部分：通用符号 GB/T 19891-2005 机械安全 机械设计的卫生要求 GB/T 24904-2010 粮食包装 麻袋 GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 码包机 bag loader 将袋状包装物品进行堆码的设备。 堆码 stacking 将物品整齐、规则地摆放成货垛的作业。 [GB/T 18354-2006，定义 3.27] 码包能力 stacking capacity 单位时间内完成堆码的袋状包装物品数量，通常用袋/h表示。 码包合格率 qualified ratio of loader 完成合格的堆码袋状包装物品数量与总的袋状包装物品数量的比值。 码包破损率 damaged ratio of loader 堆码过程中袋状包装物品损坏数量与总的袋状包装物品数量的比值。 垛型准确率 qualified ratio of stacking type 垛型合格的袋状包装物品数量与袋状包装物品总数的比值。 托盘 pallet 在运输、搬运和存储过程中，将物品规整为货物单元时，作为承载面并包括承载面上辅助结构件的装置。 [GB/T 18354-2006，定义 4.10] 垛型 stacking type 物品整齐、规则地摆放成货垛的样式。 末端执行器 end effector 为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。 [GB/T 12643-2013，定义 3.11]。 型式、型号与参数 型式 机器人式 J 利用工业机器人的末端执行器完成堆码的码包机。 货叉式 C 利用货叉或伸缩夹抱等机构配合升降、移载机构完成堆码的码包机。 行车式 L 利用行车配合抓取装置完成堆码的码包机。 输送式 S 利用设备的输送、升降、移载等功能组合完成堆码的码包机。 型号 JDB - ? ? 主要参数代号，码包能力的1/100 结构型式代号(见4.1) 码包机代号 JDB-J5 JB/ T 6133 - 2019 表示码包能力500袋/h的机器人式码包机。 参数 基本参数 1）