基于电流纹波纯硬件波形转化的车窗防夹设计.pdfVIP

第22卷第1期 厦门理工学院学报 V01．22No．1 ofXiamen of Feb．2014 2014年2月 Journal UniversityTechnology 基于电流纹波纯硬件波形转化的车窗防夹设计 许师中 (厦门理工学院机械与汽车工程学院，福建厦门361024) [摘要]针对电动车窗系统的安全和快速响应的要求，设计了纯硬件电路的纹波一方波转化模块，可 对车窗电机的电流纹波进行数字化波形转换，从而得到类似采用霍尔传感器方式的方波信号．此信号的频 率数倍于霍尔传感器信号，可用于判断电机的转速，再结合检测电机的电流值的方法，可以作为电动车窗 防夹控制的产品方案．试验使用情况表明：该防夹控制方案稳定、可靠，防夹反应速度快，具有一定的实 用性和推广价值。 [关键词]电动车窗；防夹功能；电流纹波；纹波一方波转化模块；霍尔传感器 [中图分类号]U463，TP29[文献标志码]B 目前大量汽车采用电动车窗，不少电动车窗不具有防夹功能，或防夹功能设计不完善，容易造成 对乘员尤其是儿童的伤害．美国交通部颁布了针对电动车窗系统的法规FMVSSll8，对车窗防夹相关 参数做出了明确规定，升窗过程在防夹区域遇到100N阻力，应启用防夹功能．我国规定要求从 N．也就是说在防 2012年开始使用自动玻璃升降器的新增车辆应该具有防夹功能，且防夹力小于100 lnln范围时，玻璃应停止上升并且反向下降…．在实际 夹力达到100N前，车窗玻璃开口在4—200 N已明显偏大． 使用中，防夹功能主要针对儿童的防护，车况正常情况下防夹力100 车窗防夹系统会受到不同环境的影响，如温度变化的影响，在北方年温差大，冬天车窗的胶条变 硬，升窗阻力剧增，甚至出现了车窗玻璃关不上的情况，因此，采用固定参数或简单的防夹运算处理 会导致车窗防夹功能在外界条件恶劣的情况下对障碍物误判，或者感受不到障碍物，造成防夹功能失 效，并且目前主流防夹系统存在产品成本偏高等问题．基于以上原因，本文设计了低成本、纯硬件的 电流纹波一方波转换电路模块，经过多次实验、调试，基本解决了电流纹波防夹检测功能需要克服的 主要问题，把电流纹波检波整形为方波信号，与同时读取电机的电流值结合，应用于防夹判断，可方 便地调整防夹参数，精简控制系统，简化安装工艺和降低产品成本． 1研究背景 综观多方资料，防夹功能使用的检测方法主要有无机械接触式防夹和接触式防夹．无机械接触式防 夹不需外力作用在玻璃上，系统不受多种因素影响，因而这是最优的防夹保护方案；但该方法因硬件成 本偏高、安装工艺复杂等因素，目前极少在实车使用．现在的车窗防夹系统基本采用接触式防夹． 接触式防夹指当有异物放在上升的玻璃上，接触所产生的阻力传递给电动窗控制系统，控制系统 可自动启用车窗防夹功能．防夹方案的依据是直流电机的运动模式理论． 1．1 车窗直流电机的运动模型 永磁直流电机的电路和机械方程： u(t)=e(t)+Ri(t)+Ldi／dt． (1) e(t)=七Q(￡)． (2) [收稿日期]2014—01—08[修回日期]2014-02-23 [作者简介]许师中(1968一)，男，工程师，研究方向为汽车电子． 万方数据 厦门理工学院学报 2014经 m(t)=ki(t)．