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本发明涉及无人飞行器领域，公开了一种无人机机巢、无人机起飞和降落方法及其系统，用于解决现有技术中无人机机巢不便于无人机精准降落至预设充电位置并进行自动充电的技术问题。提供一种了无人机机巢，包括：机巢壳体、机巢控制模块、升降平台、归中夹持模块、自动充电模块以及停机平台；所述机巢壳体包括舱盖、连接在舱盖上的舱盖移动机构以及第一驱动电机；所述升降平台位于所述机巢壳体内部，所述升降平台还包括升降顶板、升降架以及第二驱动电机；所述停机平台与所述升降顶板连接，所述停机平台上绘有便于无人机识别的降落定位符；所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116513534 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310584682.4
(22)申请日 2023.05.23
(71)申请人 维坤智能科技（上海）有限公司
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