原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2018年第4期
文章编号：1009—2552(2018)04—0013—05DoI：10．13274／j．cnki．hdzj．2018．04．004
基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究
姚 瑶1，杨勇明2
(1．上海理工大学机械工程学院，上海200093；2．上海理工大学公共实验中心，上海200093)
摘要：目前，以电机驱动的汽车零部件如座椅、靠背、玻璃升降机、电动天窗等在汽车行业
中的应用越来越广泛。文中提出了基于纹波电流的直流电机位置估计算法研究，将纹波电流无
传感器位置估计算法按照电机的启动和停止两种状态进行处理，通过纹波波峰进行探测、统计
以及对纹波频率进行积分，然后将二者数据进行对比和修正，估算出较为精确的转子脉冲数，
从而得到对电机转子的位置估计。实验表明，本文提出的基于纹波电流的直流电机位置估计算
法研究具有较好的可行性和较高的准确度，可以满足实际应用的需求。
关键词：直流电机；纹波电流；无传感器；位置估计
中图分类号：TP274文献标识码：A
onamethodtoestimaterotor the
Study positionbV
currentofDCmotor
ripple plllse
YA0
Ya01，YANGYong—min矿
of for
ofMechanicaI Scienceand
(1．School Engineering，Unive璐itySh蛐ghai Technology，Shanghai200093，China；
2．PllbUc of forSci蚰ceand
ExperiIIIentCenter，UIliversitySh粕glIai 200093，China)
Technolo斟，Sh粕ghai
At theautomotordriven suchas car
Abstract：
present， componentsbasin，chair，glasselevator，
are moreandmore intheautomotive forwardamethod
skylightapplied widely industry．Thispaperputs
toestimaterotor withoutsensorSthe currentofDCmotor． tothetwo
position by ripple pulse According
motor
about and coITectthedataof the
steps startingstopping，and pulsecountingbycomparingintegrals
ofcun．ent andthenumbersof wave thenitobtainedtheaccuratemtor
detection，
f沁quency ripple peak
文档评论（0）