基于二值化处理的纹波电机位置修正算法.pdfVIP

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2023-08-03 发布于吉林
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基于二值化处理的纹波电机位置修正算法.pdf

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设计技术交流研镌c^n{cnr 究 CDm州加tfcntf肌基于二值化处理的纹波电机位置修正算法彭邦煌，钟益林，熊斌，刘梓曼，方旭 (比亚迪汽车工程研究院，广东深圳 518118) 【摘要】纹波防夹技术因其成本低、控制精度高等优点，越来越受到关注。本文介绍纹波防夹的基本原理．并建立通过纹波数确定电机位置的数学模型。针对硬件采集信号的缺点，提出软件采集信号，对采集的电流信号进行滤波，提取出纹波信号。对提取的纹波信号在不同工况下进行二值化处理控制，得到对纹波计数的方波信号。最终实验结果表明，在不同工况下都能实现纹波的有效计数，为纹波防夹过程中的电机位置计算提供了依据。【关键词】纹波防夹；电机位置；纹波信号；二值化处理中图分类号：u463．6文献标志码：A 文章编号：1003—8639(2022)05—0019—09 MotorPositionCorrection Basedon Ripple Algorithm BinaryProcessing PENG Yi—lin，X10NGBin，LIU Xu Bang—huang，ZHONH Zi—man，FANG AutomotiVe (BYD Research 51811 Enginee“ng Institute，Shenzhen8，China) hasattractedmoreandmoreattentiondueto itslowcostand 【Abstract】Rippleanti—pinchtechnolog)r high control introducesthebasic of andestablishesa mathematical accuI丑cy．Thispaper principlesrippleanti—pinch， modelfor the ofthemotorthenumberof at the ofthe dete瑚iningposition by ripples．Aiming shortcomings hardware a is to6lterthe cuITent andextract acquisitionsignal，softwaI℃acquisitionsignalproposed acquired signal the PerfbnTl andconuDlontheextracted underdif绍rent binary ripplesigna