机器人控制方法、机器人及存储介质.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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本申请实施例提供一种机器人控制方法、机器人及存储介质。其中，清洁机器人控制方法包括：清洁机器人被劫持时，确定被劫持时所在位置；清洁机器人脱离劫持时，基于重定位操作，确定脱离劫持时所在位置；被劫持时所在位置与脱离劫持时所在位置属于相同的环境区域，被劫持时所在位置处于运行困难区域时，清洁机器人在脱离劫持时所在位置处执行任务；被劫持时所在位置与脱离劫持时所在位置属于相同的环境区域，被劫持时所在位置不在运行困难区域时，清洁机器人回到被劫持时所在位置处执行任务；其中，环境区域是指具有独立意义的区域范围。采

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116509280 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310244057.5 (22)申请日 2018.07.19 (62)分案原申请数据 201810797893.5