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本发明属于汽车智能驾驶领域，提供一种车道线真值获取方法及系统，方法包括获取当前的地图信息以及距离自车位置最近的地图道路上的中心点；基于地图道路上的中心点在自车所在位置向前搜索道路点，基于车头朝向向量计算横向补偿距离，从而获取到车道线离散点真值信息，针对车道线离散点真值信息通过多维曲线拟合方法离散点拟合三维曲线，通过三维曲线获取到当前车道线的真值参数；发送当前车道线的真值参数。本方法满足自动驾驶仿真技术应用需求，也满足软件结构中下游模块数据输入要求，并在此基础上提供了高精度的数值。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116521809 A
(43)申请公布日 2023.08.01
(21)申请号 202310487118.0
(22)申请日 2023.04.28
(71)申请人 交叉信息核心技术
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