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设
计
技术交流
研
镌c^n{cnr
究 CDm州加tfcntf肌
基于二值化处理的纹波电机位置修正算法
彭邦煌，钟益林，熊斌，刘梓曼，方旭
(比亚迪汽车工程研究院，广东深圳 518118)
【摘要】纹波防夹技术因其成本低、控制精度高等优点，越来越受到关注。本文介绍纹波防夹的基本原理．
并建立通过纹波数确定电机位置的数学模型。针对硬件采集信号的缺点，提出软件采集信号，对采集的电流信号进
行滤波，提取出纹波信号。对提取的纹波信号在不同工况下进行二值化处理控制，得到对纹波计数的方波信号。最
终实验结果表明，在不同工况下都能实现纹波的有效计数，为纹波防夹过程中的电机位置计算提供了依据。
【关键词】纹波防夹；电机位置；纹波信号；二值化处理
中图分类号：u463．6文献标志码：A 文章编号：1003—8639(2022)05—0019—09
MotorPositionCorrection Basedon
Ripple Algorithm BinaryProcessing
PENG Yi—lin，X10NGBin，LIU Xu
Bang—huang，ZHONH Zi—man，FANG
AutomotiVe
(BYD Research 51811
Enginee“ng Institute，Shenzhen8，China)
hasattractedmoreandmoreattentiondueto itslowcostand
【Abstract】Rippleanti—pinchtechnolog)r high
control introducesthebasic of andestablishesa mathematical
accuI丑cy．Thispaper principlesrippleanti—pinch，
modelfor the ofthemotorthenumberof at the ofthe
dete瑚iningposition by ripples．Aiming shortcomings
hardware a is to6lterthe cuITent andextract
acquisitionsignal，softwaI℃acquisitionsignalproposed acquired signal
the PerfbnTl andconuDlontheextracted underdif绍rent
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