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2011年第2期 现代制造工程(Modern 汽车制造技术
ManufacturingEngineering)
轿车天窗防夹分析与改进‘
陆敏恂，黄卓禹，杨言舟，周爱国，李晏
(同济大学机械工程学院，上海201804)
摘要：对轿车天窗的防夹功能进行应用性研究，分析目前轿车天窗防夹的多种方法，使用霍尔传感器测得驱动电动机的
转速，使用比例、积分、微分(PID)控制方法解决轿车天窗运行不平稳的缺点，从而使自适应不佳的阀值防夹算法能在不
受外界干扰下正常工作，提高了防夹功能。
关键词：电动天窗；防夹；霍尔传感器；PID控制
中图分类号：U463．83+5文献标志码：A 文章编号：167l一313312011)02删8—04
The and ofcarsunroofs
analysisimprovement anti-pinch
LU Yan
Min-xun，HUANG Yan—zhou，ZHOU
Zhuo—yu，YANG Ai—guo，LI
ofMechanicM of 201
(College Engineering，UniversityTongji，Shanghai804，China)
the functionofcarsunI／)0fs and methodsofthecarsunroofs
Abstract：To anti·pinch，
studyapplicable anti·pinchanalyzemany
u8etheHallsensortoobtainthedrivermotor PIDcontroltosolvetheweak ofCarsunroofnon-smooth
speed，use point running，
makethethreshold of notdisturbedtheoutsideandwork the
well，thus performance
anti-pinchalgorithmpooradaptive by impmve
of
anti—pinch．
Keywords：electric sensor；PID
sunroof；anti-pinch：Hall
随着汽车业的快速发展，轿车的普及程度也越来 而只需停止电动机转动，从而完成整个关闭过程，这
越高。作为轿车内部一个重要的部件，轿车天窗目前 主要是为了防止电动天窗在关闭完成进入非防夹区
已被广泛采用，它使整车内部光线明亮，给人以舒适 后造成误开启。
感，而且当汽车高速行驶时能进行换气。正因为天窗
使用的普遍性，所以对于天窗的性能研究也逐渐成为
热点。由于轿车天窗是一个车内部件，它的正常使用
事关车内人员的安全，而且现在越来越多的报道指出
电动天窗以及车窗会造成车内人员特别是小孩的误
夹伤¨]，所以本文对天窗的防夹功能展开研究，并通
过PID控制算法对天窗运行的平稳性进行改进。
1天窗防夹性说明
所谓防夹，就是指电动天窗在自动关闭过程中夹住
物体并且达到一定力度之后，让电动
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