一种水下外管道组合变径巡检机器人.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种水下外管道组合变径巡检机器人.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116518314 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310578153.3 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人重庆科技学院地址 401331