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一种机器人末端夹持器.pdfVIP

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  • 2023-08-03 发布于四川
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一种机器人末端夹持器.pdf

    本实用新型公开了一种机器人末端夹持器，包括菱形端拾器、成品气爪、毛胚气爪，所述菱形端拾器包括固定端、成品气爪连接端和毛胚气爪连接端，所述固定端设有固定座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端分别设有成品气爪连接座和毛胚气爪连接座，所述成品气爪连接端和毛胚气爪连接端相邻设置，所述成品气爪、毛胚气爪分别连接在成品气爪连接座和毛胚气爪连接座上，所述成品气爪上设有成品夹爪，毛胚气爪上设有毛胚夹爪。本实用新型结构简单，能够适用多种规格汽缸套和多个生产工序，实现了同一机器人对多种气缸套在不同工序中的安全夹持，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209970759 U (45)授权公告日 2020.01.21 (21)申请号 20192

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