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植保无人机超低空低量施药技术 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：植保无人机超低空低量施药技术 1 1植保无人机超低空低量施药技的优势 2 1.1技术优势 2 （1）植保无人机不需要固定机场 2 1.2从喷洒效果上看 3 （1）具有直升机的高效作业 3 1.3从成本和安全性上看 3 （1）植保无人机的整体使用费用相对较少 3 2国内外低空低量喷雾技术发展概况 3 2.1明确防治不同作物主要病虫害的最佳药剂和最佳施药量 4 2.2研究用于农业航空低空低量喷雾中增加附着率和防漂移助剂 4 2.3研制无人旋翼植保机专用的智能控制方法与装置 5 2.4构造农业航空低空低量喷雾作业参数专家决策系统 5 2.5构建低空低量喷雾现场配药系统、复核监督决策系统 5 结束语 5 文2：植保无人机施药技术研究进展 6 1 农用无人机发展现状 7 2 植保无人机结构及工作原理 7 3 无人机植保技术 8 3.1 无人机田间植保技术 8 原创性声明（模板） 8 正文 植保无人机超低空低量施药技术 文1：植保无人机超低空低量施药技术 前言 农作物病虫害不仅会造成农田产量降低，还会危及食品安全，制约我国粮食生产的可持续发展，因此，我国农业植保工作任重道远。目前我国大田农作物植保作业主要依靠地面植保设备，受角度、位置等因素的影响，地面植保设备不能全方位均匀给药，且大多存在漏喷、重喷的情况。农业航空植保作业机械化技术可以弥补地面植保设备的不足，保证农药喷洒均匀、提高农药利用率。目前农业航空植保作业设备包括农用滑翔机、农用直升机等，农用滑翔机需要跑道起落，占地面积大，而且无论是农用滑翔机还是农用直升机都需要有人驾驶，增加了飞机的运行成本和安全隐患。小型农用无人驾驶低空低量施药技术及设备低空作业提高了生产力水平和作业效率。 1植保无人机超低空低量施药技的优势 1.1技术优势 （1）植保无人机不需要固定机场 植保无人机不需要固定机场，可以从耕地的边缘、公路上、或者一辆卡车的顶部着陆，节省了航空公司和农林航空植保组织机构整修航站（点）、跑道的经费开支。同时，也可以不用专用机库存放；（2）植保无人机的转弯半径小，可在空中悬停进行掉头，十分灵活；（3）植保无人机的爬升率大，可在空中垂直上下飞行，超低空作业性能好；（4）植保无人机的空飞率低，可在作业区的空地上就地加油、加药，减少了无效作用时间；（5）非常适合复杂地形的小地块作业，即可在相对高度差大的复杂地带和分散零星的小面积上作业，且功效高；（6）使用简便、维护简单，自动化程度高，作业机组人员相对较少，劳动强度低。 1.2从喷洒效果上看 （1）具有直升机的高效作业 性能和良好喷洒效果；（2）植保无人机速度变化灵活，可以从零直接飞到正常速度，低速条件下作业有较好的雾滴覆盖，特别是旋翼产生的下旋气流，可减少雾粒的飘散，同时由于下旋气流而产生上升气流可使农药雾滴直接沉积到植物叶片的正反面；（3）植保无人机的空中悬停的功能使其具有单株喷洒能力。 1.3从成本和安全性上看 （1）植保无人机的整体使用费用相对较少 植保无人机的整体使用费用相对较少，虽然购机费用较高，但无需机场建设，与有人机相比性价比较高；（2）植保无人机的安全系数较高，特别是旋翼机，在发动机失效时，利用旋翼的自转性，通过驾驶员正确的操作，其迫降着陆速度可接近于0，另外植保无人机能通过减缓速度快速反应来增加飞行安全性和可预见性。 2国内外低空低量喷雾技术发展概况 随着航空喷雾技术的发展，我国各位学者在低空低量喷洒、低空变量喷药系统等关键喷雾技术的各个环节上展开了相关研究，并取得了很大的突破。针对无人机的低空、低量、均匀性及高功效的喷洒要求，我国的许多学者对无人机的喷头进行了设计、试验与改进。2014年，着重对一种兼顾了液力喷雾和离心喷雾的旋转液力雾化喷头进行了测试。以喷孔直径、喷雾压力、电机转速3种因素进行实验，分析各因素对喷头雾滴粒径、沉积分布、喷幅和功率消耗的影响。结果显示，喷头旋转电机电压对雾滴粒径的影响远高于喷孔直径，压力。电机电压提高，喷幅扩大，雾滴沉积量呈现正态分布。喷雾压力和喷孔直径对功率消耗的影响也很大；2016年，建立单旋翼植保无人机垂直风场模型及仿真模型，为分析无人机风场和喷洒作业中雾滴沉积规律提供了很大帮助。还对农业航空喷头进行了研究实验，获得了较优的喷洒参数，为提高农药利用率做出重要贡献。农业航空低空低容量喷雾技术的发展已进入了瓶颈，为了能够突破瓶颈的限制，相关人士针对不同的发展方向都进行了实验研究。 2.1明确防治不同作物主要病虫害的最佳药剂和最佳施药量 利用农业航