一种用于光模块自动倒料的机器人系统.pdfVIP

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2023-08-06 发布于四川
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一种用于光模块自动倒料的机器人系统.pdf

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本实用新型提出了一种用于光模块自动倒料的机器人系统，包括上料机、下料机、转向倒料机及控制机；上料机，包括承载机构和第一位移单元，承载机构承载有料托盘,当上料机待操作位的托盘移走后，第一位移单元控制承载机构将新托盘送至待操作位；下料机，包括第二位移单元，当下料机待放置位的托盘承载的光模块数达到要求时，第二位移单元将该托盘移走；转向倒料机，从上料机待操作位拾取托盘内的物料，将物料按预设角度进行旋转，放入下料机待放置位的托盘内；控制机，用于按预设时序控制上料机、转向倒料机、下料机工作。该机器人系统能同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210001131 U (45)授权公告日 2020.01.31 (21)申请号 20192