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动力锂电池的等效模拟研究
为了准确、有效地获取内部不同的参数和套接字,建立了电池等效电路模型。通过研究等效电路模型中每个电路源的属性和参数,我们可以更准确、有效地管理电池。锂电池电压高、容量大、自放电弱、质量轻、体积小的优势在各个领域持续扩大, 其本身的材料与特性研究也在不断深入发展。2016年7月, 麻省理工主导的研究团队公布新研发的锂氧电池具备更轻的质量、使用固态氧元素并自带防过充机制, 较锂空气电池具有明显优势, 有望在电动汽车领域推广, 解决续航里程及电池安全问题。2016年美国堪萨斯州立大学工程师团队通过被称为硅碳氧化物的玻璃陶瓷夹, 在化学或非化学改性的石墨烯片状材料中, 构成三明治结构的电极, 可广泛应用于航天航空领域。
锂电池在各领域中应用的不断深入与过程复杂性的加强, 需要愈加完善的管理系统 (BMS) , 其中电池等效模型及工作特性的研究至关重要。科研人员做了许多工作, 得到很多有效的方法与结论, 为锂电池的应用提供了更坚实的基础。2016年等人提出一种动态系统Thevenin模型, 将经典Thevenin模型中的固定参数描述为随荷电状态与温度动态变化的变量, 实现更准确锂电池性能描述。2016年福州大学针对纯电动汽车上动力锂电池等效模型参数辨识的问题, 以某纯电动汽车的由87个单体串联的84 Ah的镍钴锰三元锂电池组为研究对象, 选用了二阶RC电池等效模型, 辨识出初始开路电压最大单体的绝对误差平均值为3.62%, 最小单体的绝对误差平均值为3.24%, 可运用于工程实践中。
本文针对动力锂电池组设计选择锂电池等效模型方案, 完成硬件系统制作和平台搭建。并且运用STM32开展系统软件部分设计即实现电池的充放电, 研究状态检测、估算和控制调节方法并在硬件系统上实现, 开展一系列实验, 验证所使用方法的效果及系统的各项功能和性能指标。
1 理论研究
1.1 放电具有严格意义
过充可能使电池内压变高, 引起电池变形, 造成漏液等危险现象, 工作性能效率大幅降低。电池过放极有可能造成难以挽回的后果, 直接损伤电池, 尤其是大电流过放、反复过放对电池影响更大, 常通过确定放电电流的大小来间接控制放电截止电压。
利用电池测试设备来完成对锂离子电池进行的充放电实验, 相应的开路电压的特性实验和电池内阻特性实验
一个完整可行的充放电制度的影响因素通常主要包括电压、电流、温度
1.2 电池内阻等效模型
研究利用常用的等效模型对锂电池进行等效模拟, 可准确便捷地了解到电池当前的电荷状态 (SOC) , 然后比对几种等效模型得到最适宜的方案
(1) 内阻等效模型:以理想的电压源来表示开路电压, 如图1所示。其中U
(2) RC等效模型:如图2所示, 这个模型由3个电阻外加2个电容所构成, C
由基尔霍夫第一定律 (KCL) 得式 (2) , 由回路中的电压KVL方程可得式 (3) 的方程组。式中参数含义在图2中已标出。
(3) 戴维南 (Thevenin) 等效模型:如图3, 其实是内阻模型和RC模型模拟电路的整合。开路电压U
由式 (4) 可计算出R
(4) PNGV等效模型:如图4所示, 此模型是由2001年的《PNGV电池测试手册》中所提出的。该模型在戴维南模型的基础上串联了一个电容C
通过各项电压KVL方程及电流的KCL方程整合得到式 (6) 的方程, 极化电阻R
内阻模型简单, 较容易测定各种参数和建模, 有一定通用性, 但对归算电压与SOC的精度不够高, 不能很好体现出锂电池的工作特性以及充放电过程中发生变化时的过渡过程。RC等效模型可控制电压源巧妙地将两个回路与V
2 系统设计与实验分析
2.1 放电保护电路
总体硬件设计框架是基于STM32设计的充放电系统, 如图5所示。通过对电池充放电方案进行实际操作, 详细分析降压和整流得出结论, 在实物的测试中检查方案的可行性与准确性。
充电模块须设计压降电路将5 V降压为4.2 V进行充电。设计选择XL4015对充电电路进行降压控制, XL4015属于开关降压型DC-DC芯片, 具有出色的线性调整率与负载调整率, 输出电压范围1.25~32 V, 内部集成过流保护、过温保护、短路保护模块。基于原XL4015降压电路加了一个整流保护电路。放电模块的设计用四个11Ω的电阻并联分流放电。改变加入主电路电阻个数来调节放电量和时间, 简单易行节省时间, 可通过改变加入电阻控制放电倍率。若接入一个时放电倍率为1 C, 则两个并联为2 C, 三个为3 C。
由于单片机测量不能超过3.3 V, 电压采集利用2个100kΩ串联分压, 测量单个电阻电压乘2便得到原电压。电流采集电路选用MAX471搭建, 原理如图6所示。该芯片具有良好的高电流检测功能, 工作温度范围内精度为2%,
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