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基于电磁阀的速度控制液压系统的研究 1 液压系统的组成 推动装置速度控制系统广泛应用于挖掘机、深水压力机等工程机械。目标是控制支撑装置的速度。该装置的要求压力高运动，以实现高旋转，稳定运行，可靠性。目前，由于设备的大型机械驱动系统的结构复杂，控制动作速度的方法采用集中控制，采用广泛应用的螺钉插装阀和集成阀块。阀块是集中统制的系统的核心单元，由配备液体系统孔的阀块体和安装的各种能源元件组成。在速度控制方面，采用比例控制法消除速度运动的不稳定因素。 2 速度控制系统 推进装置的液压控制系统主要用来实现对装置的速度进行控制，可实现推进装置的高、低速控制及返回速度控制。推进装置改进前的液压系统，如图1所示。电机泵1为整个系统提供动力，过滤器2用来过滤液压回油，调压阀3用来控制整个液压系统的压力，通过电磁阀4和电磁阀9配合使用，通过单向阀7和调速阀8来实现对推进装置运动速度的快速，慢速，通过单向阀6和调速阀5实现对装置回程速度的控制。 其工作过程如下：换向阀4左侧得电，电磁阀9得电，压力油经电磁阀进入油缸无杆腔，油缸获得一个由系统提供流量的控制速度；电磁阀9断电，压力油经单向阀7、节流阀8进入油缸的无杆腔，油缸获得一个由节流阀控制的速度；换向阀4右侧得电，油缸下行，无杆腔液压油经单向阀6、节流阀5返回，此时油缸获得了一个由节流阀5控制的速度。此套控制系统在正常的维护保养情况下，该速度推进控制运行能满足设备要求，实现前进快、慢速转换和返回的速度的双路调速功能，现有设备采用板式阀，结构较为复杂，存在体积大、成本高、拆卸不便的缺陷，同时，由于电磁铁换向存在延时在速度转换时候装置运动不平稳有冲击，不能较好地满足使用要求。鉴于此，对此速度控制系统进行了改进设计，着重解决以下几个问题：目前，控制阀采用的是板式阀，体积大容易泄露，结构复杂，占用空间很大，给维修带来了难度；此套控制系统速度由快速转慢速时，存在冲击，节流阀调速存在不灵活。 3 螺纹插装阀组成和特点 基于以上两个问题，在之前系统工作原理的基础上，进行了改进设计，改进后的液压系统原理，如图2所示。 一方面，重新设计推进装置的液压控制系统，利用现在广泛应用的螺纹插装阀，可以减少板阀带空间偏大的问题，将速度调节的节流阀和电磁阀改为电比例调速阀，对油缸速度能更精确地控制，实现无级调速；另一方面，采用单向阀桥式连接形式集成到一个液压阀组中，而单向阀的成本比较低，结构决定了其抗耐污染能力比滑阀液压阀要强，提高了系统的可靠性；螺纹插装阀体积小、结构紧凑、安装简单可靠，插装阀集中安装在一个集成块中，螺纹插装阀安装在集成块上的插孔采用成型刀具加工，精度高，减少系统的泄漏，适合批量生产。 其工作工程如下：当换向阀4左侧得电，液压油经单向阀5、比例调速阀9、单向阀8进入油缸的无杆腔，此时，油缸的速度由电比例调速阀来实现快速慢速，速度平稳，消除了冲击，当换向阀右侧得电，油缸返回无杆腔油液经单向阀6、比例调速阀9、单向阀7返回，此时，油缸的速度由电比例调试阀来实现控制,这样速度推进由一个电比例调速阀、4个单向阀来实现。 4 集成控制阀组及设计 以某矿山钻机设备实际应用为例，具体说明改进设计的应用，设备要求速度控制装置使用压力21MPa，流量160L/min实现装置先快进再慢进，回程速度可调，根据客户现有设备整体布局，考虑设备空布局受限，采用螺钉通孔安装固定，上面出油管，可调元件上面安装，应用以上改进的速度控制原理，阀件采用插装阀并整体集成在一个块体上，称为集成控制阀组，集成控制阀组的体积小、结构紧凑，螺纹插装阀成型刀具加工，加工精度高，泄漏小，适合批量生产，集成控制阀组设计成比例调速阀上面和单向阀对称布置的形式。集成阀组材料根据使用压力21MPa和材料的物理特性，此次设计采用45号钢（或者锻钢），根据负载使用的流量大小160L/min,选择合适的阀件，匹配相应的油口或者根据客户的要求确定油口大小，此时，根据客户要求选用G1油口顶面布置，设计块体的孔道时，为尽量缩短孔道长度，减少拐弯，合理确定孔道的通流截面积，与阀的油口相通的孔道直径与液压阀的直径相同，与管接头相连接的孔道，其直径一般应按通过的流量和允许流速计算确定，孔口须按管接头螺纹小径钻孔并攻螺纹。 根据油道的孔径计算公式： 式中，d为油道孔径，mm;Q为流经该油道孔的流量，L/min；ν为油道孔的允许流速，m/s，对于压力油孔而言，取ν=3～6m/s(系统压力高，管路短，油液粘度小取最大值，反之取小值)。 根据孔道之间壁厚计算公式： 式中，t为最小壁厚，mm;d为油道孔直径，mm;Py为油孔最大试验压力，MPa，取Py=(1.5～1.75)P;P为工作压力，MPa；[σ]为材料许用应力，MPa，[σ]=σp0.2/n,当Py≥17.5MPa时，n取3.5,P