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3.2 复频率响应
求解有阻尼振动的强迫振动，有时用复数比用
三角函数较为方便。
有阻尼振动系统的振动微分方程为
mx +cx +kx =F ei wt
0 (3.2-1)
这里用一个复变量来表示激励。
指数函数ei wt与三角函数cos wt和sinwt有如下关
系
ei wt =cos wt +i sin wt (3.2-2)
上式可以在图3.2-1的复平面内表示。
ei wt可以看作一个在
面内以角速度w 旋转的单
位向量。 cos wt就是复向
量在实轴上的投影，即ei wt
的实部，而sin wt为ei wt的虚
部。 图3.2-1
稳态响应可以表示为
x =X ei( wt -j ) (3.2-3)
于是有
i( wt -j ) 2 i( wt -j )
x =i X e , x = - X e
w w (3.2-4)
将式(3.2-3)和式(3.2-4)代入方程(3.2-1)，得
-ij F
X e = 0 (3.2-5)
2
(k -mw ) +ic w
可以看出，响应x(t)与 成正比，其比例系
F (t) k
数为
X e-ij 1
H (w) = = 2
F / k 1-(w / w ) +i2V(w / w )
0 n n
1
= 2 (3.2-6)
1-l +i2zl
H(w)称为复频率响应。
根据复数代数，H ( w)的绝对值(即放大因子b)
F
0
等于响应x(t)的振幅与激励F(t)的幅值 的无量纲
k
比，即
2 2 2
X 1(-l )+ 2(zl )
H (w )= =
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