FMS系统立体仓库系统设计.docx

摘要 因为现在的物流行业在仓库储存这一方面发展的速度很快，所以很多公司都需要拥有自己的独特的立体仓库设计，因此码垛机器人在市场上被需求量就会很大。对于生产码垛机器人的高科技人员的坚持不懈的研究，公司在仓库搬运物料的人员已经大部分都被机器人代替。因为这种改革，大部分公司的生产率都有很大的进步，还有第三产业的主导方向也慢慢变成了自动化和智能化的码垛机。综上所述，本毕业设计就是要研究一种小型的FMS系统立体仓库系统来服务大部分需要存放很多货物的大中型的企业。来提高他们的生产效率和节约成本。基于上述本文要设计的码垛机包含以下几个方面：第一，码垛机的结构设计要满足各个企业的标准，本文做的码垛机基于三个