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本发明公开了一种管道清洁机器人,包括机器主体和设置在机器主体一侧的安装架体,所述机器主体外侧均匀设置有多组用于支撑定位的固定座,每组所述固定座均设置为两个,且每组所述固定座上均设置有调节机构,所述调节机构上设置有滚轮,还包括清洁件,所述清洁件设置在所述机器主体底部,所述清洁件上设置有刮耙,还包括有打包机构,此管道清洁机器人,以区别于现有技术,使得操作人员在对管道进行清洁时,通过所述调节机构驱使滚轮转动,以能够在不同直径的管道内行走,在机器人行走时通过所述清洁件驱使刮耙往复运动,以将管道底部的杂质
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115228858 A
(43)申请公布日 2022.10.25
(21)申请号 202210869873.0 B65B 7/02 (2006.01)
(22)申请日 2022.07.2
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