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本发明提供一种矿用管道抓取装置及设备，该矿用管道抓取装置包括底座，第一回转支承以及多级翻转机构，以及用于抓管道的抓取单元。多级翻转机构与抓取单元之间设有第一驱动部，第一驱动部以驱使抓取单元相对多级翻转机构伸出或回缩。多级翻转机构包括垂直设于底座上的第一支臂，第二支臂，以及第三支臂。第一支臂和第二支臂之间设有第二驱动部，第二驱动部与第一支臂、第二支臂围构成第一三角区域。第二支臂和第三支臂之间设有第三驱动部，第三驱动部与第二支臂、第三支臂围构成第二三角区域。第一三角区域和第二三角区域相对设于第二支臂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116553157 A
(43)申请公布日 2023.08.08
(21)申请号 202310556147.8 B65D 25/00 (2006.01)
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