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交通世界 TRANSPOWORLD 北斗车辆实时监控摄像头遮挡检测 张南，胡玥明，胡加德，何国庆，肖佑铭 （贵州省交通科学研究院股份有限公司，贵州 贵阳 550081） 摘要：目前“两客一危”车辆已全部安装北斗卫星定位系统，但北斗定位卫星平台依赖运输企业监控人员的个人努力，持 续性差。鉴于此，基于边缘特征对车辆图像数据进行初步分析，结合定位数据，对监控平台接受的车辆图像进行遮挡检测并 提供预警，可以提高运输企业监控中心的工作效率。实验结果表明，该方法能够有效预警摄像头遮挡。 关键词：图像处理；两客一危；车辆监控；北斗定位 中图分类号：U495 文献标识码：B 0 引言 （3）控制灵活，能够根据实际进行调整，如车辆夜间 图像是人类感知的重要信息源，具有信息量丰富、成 休眠、车辆长时间停驶阶段，虽然能检测遮挡但现场无人 本低等特点。“两客一危”车载终端每天都有大量的图像产 处理的情况可适当调整检测频率以及数据推送。 生，目前基本上通过人工观察，易受主观因素的影响。视 觉系统都需要摄像头将图像传输给图像处理器，如摄像头 2 多尺度边缘锐度计算 被遮挡，采集到的图像就失去了监控的意义。目前虽然有 在对现有的出租车图像进行仔细分析研究后，结合出 专门的防遮挡装置，但是还没有在车辆实时监控领域应 租车摄像头安装位置视角，提出一种结合定位和边缘特征 用。通过视频图像分析检测摄像头遮挡现象具有实际价 的遮挡检测方法，该方法计算速度快，可以有效处理遮挡 值，目前有一些高校和科研机构，如武汉科技大学[1]、重庆 问题。 邮电大学[2] [3] 2.1 Canny算子检测边缘 、同济大学 都对其进行研究。为了更方便地提 高北斗实时监控效率，本文在分析了各类遮挡检测算法 边缘检测是图像处理中经典的问题，目的是标识图像 后，通过多尺度边缘锐度并结合定位信息，提出了一种针 中亮度急剧变化的点，实际应用中通常通过卷积来完成。 对摄像头遮挡的检测方法，采用自动化的检测算法对图像 Canny算子是最常用的边缘检测方法，其基本思路是：先将 进行初步评价，可以检测预警摄像头被遮挡的现象。 彩色图像转换为灰度图像，先对要处理的图像进行高斯平 滑滤波，然后采用一阶偏导数来计算梯度的幅值和方向， 1 遮挡图像特征 对梯度幅值进行非极大值抑制，之后用双阈值算法检测和 1.1 摄像头遮挡图像的特点 连接边缘，最后采用高斯平滑得到所需边缘图像。 车载终端与传统的安防监控相比，在硬件设备、工作 2.2 多尺度边缘锐度 方式上有所不同，在经过大量图像的对比分析总结后，大 Gabor滤波器用于图像处理时在频率和方向的表达上同 致可以得出遮挡状态下的图像有以下特点：（1）色彩信息 人类视觉系统类似。Gabor滤波核在频率域上对信号进行加 少；（2）细节保留量较少，一般会有大块纹理较少的区 窗，从而描述信号的局部频率信息。在空间域中，二维Ga⁃ 域；（3）图像尺寸不一致，常见的就有两种分辨率，320× bor滤波器是一个由正弦平