自锁式小群妊娠母猪智能饲喂机构设计与试验.pdfVIP

第 38 卷 第 13 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.13 38 2022 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering July 2022 自锁式小群妊娠母猪智能饲喂机构设计与试验 1,2 2 3 2 2 2 ※ 2 黎 煊 ，帅永辉 ，刘小磊 ，喻梦媛 ，马丽娜 ，郑红亚 ，刘 洋 （1. 农业农村部智慧养殖技术重点实验室，武汉 430070 ；2. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ； 3. 湖北洪山实验室，武汉 430070 ） 摘 要：为解决现有小群妊娠母猪饲喂系统存在猪只攀爬等导致采食通道门异常关闭从而使母猪不能采食的问题，该研 究设计了一种自锁式小群妊娠母猪智能饲喂系统。系统由自锁式全机械结构的采食通道与精准下料装置组成。采食通道 前门、后门、前门连接件、中间连杆与框架共同构成空间 RRRSR （R 为转动副，S 为球面副）五杆单闭链机构，利用空 间连杆机构自锁特性与定轴转动实现采食通道前后门的自锁与互锁。运动学仿真结果表明，前门最大开合角度为 92°，后 门最大开合角度为63.32°，前、后门完全开启时，母猪可在采食通道内通行。精准下料装置的控制基于FreeRTOS 实现， 将饲喂过程分为下料、下水、身份识别、数据显示与存储等。样机试验结果表明，系统的采食通道能够稳定自锁，可防 止猪只攀爬导致采食通道门异常关闭；精准下料装置可精确识别母猪并精准下料，距离射频识别模块识别板 20 cm 左右 即可识别到耳标，耳标识别后在 1 s 内开始自动下料下水，单圈下料最大误差不超过 2.02% ，单次下水最大误差不超过 1.80%，研究结果可为研制具有自锁功能的小群妊娠母猪精准饲喂系统提供技术参考。 关键词： 自锁；试验；妊娠母猪；智能饲喂；空间连杆机构 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.13.005 中图分类号：S817.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-13-0038-09 黎煊，帅永辉，刘小磊，等. 自锁式小群妊娠母猪智能饲喂机构设计与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(13)：38-46. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.13.005 Li Xuan, Shuai Yonghui, Liu Xiaolei, et al. Mechanism design and experiments of the self-locking intelligent feeding system for small-group pregnant sows[J].