一种综合转角控制的车道保持辅助方法及系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.47万字
约 12页
2023-08-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种综合转角控制的车道保持辅助方法及系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于汽车智能驾驶技术领域，公开了一种综合转角控制的车道保持辅助方法及系统：步骤1、通过传感器获取车辆的车速V和偏航角α，并以摄像头为坐标原点，获取所述坐标原点到横坐标轴与偏出侧车道线的交叉点的横向距离Dist，其中，坐标系以车辆中心线作为纵坐标轴；步骤2，判断所述横向距离Dist和横向偏出速度Vy是否满足预设条件，满足所述预设条件时，激活车道保持辅助LKA系统；步骤3、计算综合转角，并将所述综合转角作为所述车道辅助LKA系统的输入控制量。本发明解决了车道保持辅助控制的精准性低和鲁棒性弱的问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116572950 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310522327.4 (22)申请日 2023.05.05 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司地址